1. Приезжаете в DMV и сдаете экзамен по теории ( предварительно заполнив анкету и пройдя тест на зрение ( все на месте). Либо можно сдать онлайн ( нужен ноут с камерой). Если сдадите онлайн, тогда в DMV только документы привезете и зрение проверите там же, сделаете фото.
Вождение сдавать не нужно, если есть права другого штата.
2. После сдачи получаете права на почту в течение 2-3 недель.
Список документов на сайте в зависимости от типа прав ( Real ID или AB60). Минимум ( для AB60) ваши же права из Флориды ( лучше паспорт) и 2 документа подтверждающие ваш адрес в CA.
Подробнее здесь
Можно пройти чеклист, чтобы проверить достаточно ли у вас документов. И распечатать/ сфотографировать его результат, чтобы в DMV не начали требовать еще что-нибудь.