Для личного использования, да. Если везете с целью оптовой реализации, то будут вопросы на таможне. Но и для личного тоже надо количество смотреть. Могут попросить заключение или рецепт.
Тогда без проблем все. Например: для личного использования, но везете пачек 20… то тут нужна бумажка от доктора, что он назначил… и соответвенно расчет дней и тд…