Можно. Если это не выходной, не праздничный день и если успеваете по времени. Ветконроль находится в другом терминале, в 10 минутах езды. Плюс очереди.
То есть регистрация у вас в 14:00. Ну, фиг знает. Девушка тут писала, что те, кто к открытию приезжали, к 8:30, чуть ли не 25 в очереди были. Я бы с утра и ехала. Но я параноик))
По закону, если в РФ возвращаетесь нужно печать в паспорте о том, что животное клинически здорово - штампануть в любой ветклинике. По факту, спрашивают редко. Могут спросить на регистрации Аэрофлот, ветконроль по прилёту Пулково (если животное в багаже). Штам должен быть не ранее, чем за 14 дней до вылета.