Если в Тае меньше 90 дней, то необязательно. Но лучше пусть будет. Чаще всего вообще не спрашивают ничего по прилёту на родину. Но иногда прям мозги делают.
я прилетела 12 января в Москву, были в Таиланде больше 90 дней с собакой. к ветеринару в Бангкоке не ходила, никакой штамп в паспорт не ставила. сделала только в вет. инспекции аэропорта разрешение на вывоз и всё и в Шереметьево никто ничего не проверял, я вышла с собакой через обычный зелёный коридор и на пересадку))