Разница в том что если вы едете сами, вам могут и отказать в новом штампе (если например у вас он 5 уже). Смотря какая граница, могут предложить сделать благотворительный взнос за вход в тай, а могут отправить за визой.
С компанией, этот взнос уже включён в стоимость вашей поездки.