Поспрашивайте в экскурсионных агентствах, наверняка кто-то сможет организовать за соответствующую цену. Другой вопрос - будете вы на катере одни, а на снорклинг-спотах и самих островах все равно попадете в толпу туристов, я бы лучше сосредоточился на этом моменте. Может быть, лучше взять поездку с ночевкой на корабле, чтобы утром и вечером застать время без туристов. Такие варианты тоже предлагают.