Не раз бывало, что не успевал сделать страховку и разрешение - въехать без этого без проблем можно, вот только внутри Малайзии по полицейской проверке могут возникнуть проблемы. Штраф за езду без разрешение 300 рингитт. К взяткам малайзийские полицейские склонны гораздо меньше тайских, поэтому вряд ли обойти удастся.
Личным опытом поделиться не могу, ввиду его отсутствия. Но полицейские стращали именно неоплаченным штрафом, а не самим фактом нарушения. Ну и дело было на авто.
Пройдя этот адок раз, больше не хочется "забывать" сделать страховку.