Штамп по прилёту Белорусам к сожалению не выдаётся. Визу по прилёту тоже не выдают. Её нужно получать в стране проживания, либо любой другой где есть Консультво Таиланде.
Там где вы сейчас находитесь ищите Консультво Тайское и там подаётесь на визу сами. В некоторые консультва есть онлайн запись, зависит от страны, но подаваться нужно лично все равно.
Не знаю где вы сейчас, но например в Минске или Москве можно делать без присутвия через помогал, выходит дорого, но очень быстро, и из документов нужен только паспорт.
Если там где вы находитесь нет Консультва, то можно лететь в соседнюю с Таиландом страну, ту куда не требуется виза, получать там Тайскую визу и по ней заезжать или залезать в Таи.