Надо спец формочку заполнить, это и есть поручение. Называется direct debit mandate (на инглише), если больше инфы погуглить хочется. Но для юзера это все незаметно, это просто бумага (или скан) формы с полями типа ФИО, IBAN и т д. Но без этого банк не авторизует списание