Ok, исправляюсь - вкратце, самоделка на raspberry pi, с датчиками, программа на питоне, код выложен на гитхабе. С камер и акустических датчиков инфа обрабатывается, и включается лай собаки - при проходе мимо калитки, подходе к двери, и прочим участкам дома/квартиры. Как и обычная собака есть "ложные" срабатывания на проезжающие авто, и прочие "раздражители"