Дети, квартира и машина в РФ? Тогда лучше в российском консульстве. Сложно взять ситу, но эту доверенность не надо переводить и её везде принимают. Либо делаете у нотариуса в Испании и в России официальный перевод с апостилем. Только вот квартиру по доверенности продать крайне сложно - все хотят видеть собственника. Опыт друзей - потратили 300€ на доверенности и всё равно пришлось лететь на сделку.
Консульскую делайте. Согласие супругов на продажу отдельным документом (на машину не надо, только на недвижку). Согласие(доверенность) на вывоз детей делайте с максимально полным списком стран.