Растаможка Вам не нужна. Только перерегистрация. Льготу Испания даст только, если вы в Германии были легально и машина более 6 месяцев в собственности. Соответственно, лично у меня, возникает вопрос, как вы получили убежище, если страна, из которой вы приехали - Германия и в ней вам ничего не грозило. Или я где-то логически не связал?
Если вы в Германии не жили, то льготы нет. Калькуляторы тут и тут + 300 евро + страховка.