Сходите в Ayuntamiento по месту установки знака и скажите, что хотите установить Vado (поспросите un formulario de solicitud de vado для заполнения), и по цене спросите, может показаться недёшево.
Бывают vado permanente (всегда запрет на парковку) и vado temporal (только в рабочие дни/время).
P.S. Если в Каталонии, то по-каталански Vado = Gual