Добрый день . Подскажите , если купить машину у частника , что необходимо знать покупая с рук и что нужно оплатить ?
Страховка , смена собственника , может у кого-то есть подробная карта ?

Да. Страховку надо оплатить (ищите страховую самостоятельно), и налог на переход собственности (при самостоятельной регистрации авто в DGT платите его самостоятельно, либо за вас всё сделают и оплатят в хестории, если будете пользоваться их услугами по регистрации).
Подробнее здесь можете почитать: https://telegra.ph/Gajd-po-pokupke-bu-avto-u-chastnika-v-Ispanii-03-30
И вот здесь непосредственно от DGT порядок шагов: https://www.dgt.es/nuestros-servicios/tu-vehiculo/vas-a-comprar-o-vender-un-vehiculo-de-segunda-mano/comprar-un-vehiculo-de-segunda-mano/