Подскажите, а в чём разница при покупке б/у авто между Precio Contado / Cuota?

Contado - это оплата наличными. Альтернатива ей Precio Financiado - в кредит. Обычно пишут Precio al contado / Precio financiado.
Чтобы писали Precio al contado / cuota - не встречал. Обычно cuota - это ежемесячный платёж при покупке в кредит. Что подразумевается под Cuota в вашем случае - лучше уточнить в тексте - там обычно есть более детальная информация.

По сути Al Contado это и есть реальная цена автомобиля, если хочешь прийти и купить за свои деньги.

Второй ценник это если берешь кредит у них, проценты большие, туда вся эта якобы "скидка" заложена. Нельзя взять кредит и оплатить целиком на следующий день и тем самым сэкономить на процентах, всё равно нужно будет выплатить всё сумму.