Если авто - норм, без проблем и подозрений, можете ехать сразу на ITV.
Если не уверены, но по гугл-картам задайте поиск taller (тальер/тайер, он же - автосервис). У многих из них есть опция pre-ITV, т.е. они смотрят ваше авто по параметрам, которые проверяются на ITV, и регулируют то, что надо. Также многие из них имеют услугу отвезти ваш авто непосредственно на ITV (без вашего участия). По цене - могут брать за это отдельно, либо иметь включенным в стоимость pre-ITV. Это уже уточнять на месте.