В ЕС машину не евро6 без первичной регистрации в ЕС не должны зарегестрировать. Думаю что опять ошибаются. И да, довезти авто из Испании до Болгарии на рф номерах мне кажется сейчас почти не выполнимая задача
В России процесс выглядит следующим образом, машину не соответсвующую нормам евро ввести можно, растаможить можно заплатив пошлину, получит ПТС и эксплуатировать нельзя. Подозреваю что здесь такая же ситуация ваш товар растаможат, но получить документы для регистрации без евро6 вряд ли получиться