Ну вот, погуглила, работает так же, как зеленый + дополнительный мигающий желтый: Una luz amarilla intermitente, o dos luces amarillas alternativamente intermitentes, obligan a los conductores a extremar la precaución y, en su caso, ceder el paso. Además, no eximen del cumplimiento de otras señales que obliguen a detenerse.
Такой светофор делает перекресток нерегулируемым, а это значит, что если на этом перекрестке стоит "Стоп", то нужно не забыть на нем постоять. В Картахене мне такие места показывали.
Всё логично. Когда горит зеленый для пешеходов, но их нет (т.е. переход свободен), проезжаешь. Если пешеходы есть, у них приоритет - уступаешь им и проезжаешь (не надо ждать, когда им загорится красный, а тебе зеленый). С такой регулировкой больше пропускная способность перекрёстка для авто.