Все верно, любые действия, сопряженные с правом распоряжения, а не просто использования, требуют доверенности
Ездить для своих нужд можно и так, а вот сдавать в аренду, использовать в коммерции, продавать, закладывать, вывозить за пределы Испании/ЕС etc - нужна
Либо доверенность, либо договор аренды например для коммерции или вывоза