Обычное название: grúa (груа), если с артиклем - una grúa (уна груа)
Классические с платформой - это con cama plana / con camilla / con plataforma.
В случае, если поломались на подземном паркинге, надо просить grúa para garajes subterraneos или просто grúa pequeña, т.к. обычная из паркинга не вывезет.