Смотря, что вам ближе) Вариантов много и каждому свое:
-Купить очный курс в автошколе на родном языке
-купить онлайн-курс на родном
- пойти очно в испаноязычную школу
- смотреть курсы на испанском
- просто смотреть и учить ПДД
- учить (читая объяснения к каждому билету) бесплатные билеты в TodoTest или PracticaTest
- вообще на английском языке сдавать