Добрый день! Подскажите плз, купил авто (с пробегом) у дилера ауди. Получил документ о собственности. Должен ли я заплатить какой-либо налог после этого?

Скорей всего дилер заплатил налог за вас. У меня было так, я купил (правда новую) машину и налог заплатил за меня дилер при оформлении. Потом я увидел в ЛК налоговой что этот налог оплачен. Если есть сомнения напишите менеджеру дилера кто занимался вашей продажей и уточните.

Сделка закрыта. По ней ничего платить уже не надо.
Теперь только раз в год будете платить транспортный налог IVTM (если владеете этим авто на 1 января текущего года). Квитанции будут приходить по почте на ваш адрес. Либо можно настроить автосписание (как было в вопросе выше) - тогда само будет списываться с банковского счёта.