Про сцепление - да, в последний момент надо, когда уже машина дрожжать начала.
В случае если например нужно не останавливаться, а медленно повернуть в какой-то узкий проезд - лучше вообще перед поворотом на первую переключиться чтобы не заглохнуть в процессе поворота или слишком быстро не заехать в него.