Зависит от вашего паспорта. Если паспорт РФ и нет консульской регистрации, то вероятность оставить залог высокая. Если есть паспорт страны регистрации авто, то залог не нужен.
Кстати ещё один момент, по идее вы не можете передавать право управления своим автомобилем другому человеку, если вас не будет рядом
Я сам не ездил, не важно на день или на год. Пишут что одного ВНЖ таможенникам может быть мало, они просят доказать то что вы проживаете заграницей. Это можно доказать встав на консульский учёт
Если автомобиль ввозится на срок до 6 месяцев, то его регистрация в ГИБДД не требуется. Если срок временного ввоза более 6 месяцев (или продлевается на более длительный срок), ее необходимо временно зарегистрировать в ГИБДД. Для регистрации автомобиля в ГИБДД понадобится уплатить утилизационный сбор.