Добрый вечер! Подскажите могу ли я ездить на авто с белорусскими номерами, имея ВНЖ Испании?

6 месяцев только с даты переезда (смены обычного местажительства)

Т.е. выезжать каждые 6 месяцев из Евросоюза не прокатит?

Я не претендую на документальную истину. Вас остановит полицейский и попросит документ. Если у вас авто с белорусскими номерами, вам надо показать паспорт с датой въезда не позже 6 мес и все необходимые страховки.
Если авто на испанских - показать ВНЖ, тоже не старше 6 мес. Он не полезет проверять ваши даты въезда и выезда. Есть TIE старше 6 мес и нет прав? Проследуйте на штрафстоянку.