Мы на днях проехали путь Москва - Беларусь - Литва - Польша - Чехия - Австрия - Италия - Франция - Испания, тоже на обычных РФ номерах, тоже без особых проблем. В Литве белорус удивлённо спросил, как мы здесь оказались, в Италии на заправке подходил украинец с вопросом, русский ли я и откуда именно (на этом неловкий разговор закончился) и позже чеченец, с улыбкой до ушей и желанием угостить нас бутербродами.
Если едете из России ,то можете попробовать ехать через Финляндию,КПП Торфяновка. Дальше от Хельсинки на пароме до Германии (паром 30 часов с каютой)или на другом пароме до Эстонии(Таллин) ,время в пути 2 часа. На границе Россия-Финляндия потратите максимум минут 40-50