Получается что правильно и есть слева или на встречу движению. В правилах дгт по ссылке написано, что идти по дороге можно, как можно ближе к краю, если нет плеч ))) . Если совсем не возможно или не безопасно на встречу, то идём по ходу движения ( машины тогда бибикают, предупреждая о своём приближении) .