Подозреваю, что Autorizats - это про автомобили скор.помощи, полиции, возможно, доставки и разгрузки товаров и т.п. Не про личный транспорт. Но, если там прописаны, попробуйте узнать в ayuntamiento. Есть вот ссылка про разрешение на парковку. Но опять же не уверен, что это ваш случай, т.к. возможно это - зона с полным запретом въезда личного транспорта.