Ну, что значит как сделать... Как и на всех остальных государственных сайтах 🙂 Например открываем старницу для взятия ситы в dgt: https://sede.dgt.gob.es/es/otros-tramites/cita-previa-jefaturas/, в правом верхнем углу жмем Acceso a mi DGT, авторизуемся через cl@ve, после этого жмакаем Solicitud de cita previa (попадаем на страницу, которую вы скинули).