Не, я про то, что на 3 цилиндрах вспышки происходят только раз в 720/3 = 240 градусов поворота коленвала. А это значит, что 240-180 = 60 градусов коленвал вращается по инерции, сжимая и всасывая смесь без ускорения со стороны рабочего цилиндра. Поэтому крутится он как бы рывками, баланс валы не помогут, только хитрые маховики.
На 4 цилиндрах этой мертвой зоны нет - 720 / 4 - 180 = 0, с 5 уже начинается положительное перекрытие - 720 / 5 - 180 = - 36

эта математика понятна. как я сказал выше, в этом плане R6 идельны. я не знаю, как R3 устроены, чтобы обьяснить, почему они приемлемо работают.