Ну там поляки не стоят вдоль дорог и не сжигают все машины на русских номерах) если ехать без буквы Z на стекле и соблюдать элементарные меры осторожности-то проблем быть не должно, а вероятность встретить неадеквата есть в любой стране)если будете с ночевкой-то обязательно ставьте на охраняемую парковку, ну или можно просто за день проскочить всю Польшу