6 месяцев в году суммарно. Но не в Испании, а в Шенгене. Пруф - Шенгенский таможенный кодекс, временный ввоз автомобиля.
Так как 6 месяцев суммарно, то Андорская тема не поможет от слова совсем, тем более что она всем хорошо известна, а попытки явно обмануть могут вызвать нездоровое возбуждение. Но тут вопрос в контроле на дороге. Так как у автомобиля нет своего документа с отметками таможни, то без запроса к таможенным органам полицейскому не так просто быстро оценить сколько авто находится в Шенгене. Простой дорожный полицейский может ориентироваться на штампы в загранпаспорте. Продвинутый - пошлёт запрос на таможню, меня так лягушатники и макаронники в своё время пытались отыметь, но я не нарушал...
Для местных полицейских машина на русских номерах как бельмо, они её запомнят и без всяких документов могут докопаться. На крайний случай смогут предъявить фото с камер, которые эту машину каждый день снимают.