Для этого мне нужно открыть там ИП и счета для юрлица. А до этого мне нужно получить номад визу. А после этого мне нужно максимально легализоваться и получить вид на жительство.

сначала вы должны получить одобрение, пожав анкету на номад. Сможете это делать в консульстве, либо на месте в Испании, если находитесь по тур визе. Затем на основе разрешения, вы оформляете визу в консульстве, чтобы въехать в страну, затем оформляете рещиленцию на основе полученного разрешения (если всё делаете в Испании, то этап визы пропускается)
Открытие юрлица не совсем понятно в данном случае

Большое спасибо. Я так понимаю, что регистрация ИП и открытие банковского счета юрлица обязательные процедуры для подрядчика, кем я являюсь. Разве нет?

1. Въехать и податься, или податься из России.
2. Одобрение по номаду.
3. Отпечатки
4. ВНЖ карточка
5. Открытие ИП

Спасибо. Переводы документов на испанский с апостилем делаются на месте в Испании?

Апостиль на российские документы в Испании не поставить, только в России.
Перевод можно сделать откуда угодно удаленно