Здравствуйте! Да, нужно. На визу 100%. Это прописано в их списке документов. Даже если бы летели вместе а возвращались в разное время тоже нужно. Но если виза есть например, то на контроле могу спросить, могут нет. Я всегда беру.
На контроле никто не спрашивает разрешение на выезд и это большая брешь в законе в РФ, увы:(
Если разные фамилии с ребёнком, возьмите свой РФ-паспорт и св-во о рождении ребенка и св-во о о браке с отцом ребёнка (если вы в браке). Я всегда так делала, но никто ни разу ничего не спросил у меня 🤷♀