В Андорру не нужна виза никому, но кроме как через Испанию или Францию вы туда больше никак не попадете. Изредка выборочно проверяют док-ты как на въезд, так и на выезд из Андорры.
Если нет действующей шенгенской или испанской визы, TIE или регресо, могут быть вопросы на испанской стороне (если вдруг проверят). Возможно даже придется задержаться там до выяснения подробностей вашей миграционной ситуации в Испании.