Я ездил летом на машине Мадрид-Хельсинки-Мадрид. На вашем маршруте два нюанса - дорогие мосты в Дании, за проезд по двум мостам 100 евро отдал. И плотный пограгконтроль во Фленсбурге (хотя это внутри ЕС граница) . У меня прям досматривали машину, удивились испанским номерам. По мне проще в Травемунде прийти на пароме, а там уже по континентальной Европе спокойно.