Добрый день! Подскажите пожалуйста, муж модифицирует студ.визу на резиденцию с правом на работу. Сколько минимум он должен отработать в этой компании? Если допустим, месяца через три он найдет другую компанию, может ли он поменять работу?

Может.
Ограничения по работодателю, видам работ, географии работы и прочее указывается в решении.
Для cuenta ajena в первый год это стандартно сектор/профессия, иногда география, но не конкретный работодатель.

Спасибо, а по времени минимум сколько нужно на первую компанию отработать, есть ли срок?

Нет таких требований в принципе, можно уволиться на следующий день.
Есть требования для продления резиденции - 3 месяца за год это минимум который "по умолчанию" требуется отработать, упоминаний что их нужно отработать исключительно на первого работодателя нет. На момент продления заявитель должен быть трудоустроен на аналогичных условиях (контракт найма с з/п выше SMI).
Ситуации же разные бывают, как и причины увольнения.
В процедуре можете почитать все основания, которые подходят для продления - https://www.inclusion.gob.es/web/migraciones/w/renovacion-de-la-autorizacion-de-residencia-temporal-y-trabajo-por-cuenta-ajena