Послать все необходимые документы, подписанные автофирмой в мэрию, если у этой мэрии есть такой сервис и она принимает такие заявления. Прописка - муниципальная услуга и общеиспанских правил нет, каждая мэрия имеет свой уровень автоматизации этих процессов