Вы только не запутайтесь, тут от деталей процедура зависит сильно.
Жена и дети - тоже студенты или сопровождающие?
Если все в РФ - возможно, проще всем из РФ сразу податься
С территории Испании есть смысл подаваться, если все четверо подаются как студенты по своей личной учебе