Может подскажете - если с внж по рабочему контракту в Испании, резидент испании, но еще есть ИП на усн в рф, налоги в рф 6% заплачены, деньги на счетах в рф. Надо ведь уведомить налоговую испанскую? - могут ведь узнать об этом? и если делать все легально - какие и как платить с этого налоги?

Формально если вы налоговый резидент Испании, то должны в 100-й форме ежегодно до 1 июня декларировать свои доходы по всему миру. Не важно где были эти доходы: в Испании, в России, в Сербии, у американского брокера и т.п. И от суммы всех своих доходов платить в Испании IRPF с учётом полагающихся вам вычетов, по той прогрессивной ставке, которая зависит от суммы ваших доходов за год. Также как и при наличии зарубежной, например в России недвижимости, её нужно декларировать по 720-й форме и платить с неё вменённый налог, если не сдаёте её в аренду.
Можно ли зачесть заплаченный в РФ УСН - это спорный вопрос. По идее нельзя, так как это не имеет отношения к НДФЛ, но некоторый пытаются его зачесть

Не нужно открывать здесь аутономо для этого? Налог общий в Испании будет с дохода по зп в Испании и дохода от ип в рф и 6% не засчитают - так? Надеятся, что здесь о российских деньгах не узнают - слишком рисковано (понимаю что нечестно, но как узнают, если эти деньги не переводить в Испанию?)

Вопросы налогообложения у нас живут тут -> https://t.me/esp_dinero
Там уже аккумулировано достаточно много информации в тч по вашему вопросу