Здравствуйте, летели из Валенсии в Варшаву, оттуда выезжали в Рб. Теперь таким же маршрутом обратно. Ни одного штампа в паспорте нет. Нужно ли делать по прилёту декларацию о въезде? Для продления нужно будет показывать как то эту поездку?

Никак не показывать. Нет штампов о выезде и въезде - нет поездки.
Либо штампы о выезде и въезде, либо никаких. Декларация о въезде без штампа о выезде приведёт к проблемам, это самооговор по сути. Неизвестно когда человек уехал, но известно когда приехал.
Россиянам 2 паспорта must have, это вроде уже само собой разумееющееся.

Спасибо! Мы правда граждане РБ и у нас только 1 паспорт, поэтому вариантов меньше, чем с 2 паспортами у россиян.

Но у вас же есть печати о въезде из Польши в РБ и обратно? или для Испании это не имеет значения, типа там их страна не фигурирует? поясните, пож-ста, сама белоруска, ездила так летом к родителям и даже не задумалась о декларации, а теперь страшно за продление стало

В том то и дело, что нет печатей вообще в паспорте об этой поездке. Не ставили пограничники.

Основной принцип любой подачи "не навреди". Лишними документами, о которых никто не спрашивал.
Ответственность заявителя следить чтобы штампы о выезде и въезде совпадали (либо оба есть, либо обоих нет), ничего более не нужно додумывать и объяснять.
Декларацию о въезде имеет смысл только в одном случае сделать - если печать о выезде из шенгена есть, а обратных штампов о въезде нет, в этом случае декларация заменит отсуствующий штамп.

А если нет печати о въезде и выезде из шенгена, но есть в другую страну, то на это не смотрят?

Посмотреть могут на что угодно, и реакцию не предсказать с гарантией. Но обычно наличие штампиков не шенгенских стран, если ими не усеян весь паспорт за отчётный период никого не интересует. Что в свою очередь не запрещает любой запрос выкатить теоретически. Если известно, что эстранхерия не совсем адекватная (как условное аликанте, или просто ради личного спокойствия), я бы про запас сканы посадочных сохранил, чтобы было что на запрос предоставить, если таковой поступит. Отсутствие штампов о выезде/въезде не вина заявителя, в 98% имхо адекватного ответа с посадочными будет достаточно, если вдруг эстранхерию смутят иностранные штампы, и им покажется, что человек превысил сроки отсутствия. Декларация о въезде в этом случае не особо поможет, так как дату подтверждения выезда все равно будет можно будет доказать только посадочным.