До 6 лет сами отпечатки не снимают, но вот именно на подачу, особенно первую, ребенка надо бы привести и показать, что он в наличии) забирать карту можно без него. С 6 лет уже будут снимать отпечатки и, соответственно, забирать тоже с ребенком, потому что повторно прокатывают пальцы.