У меня опыт из 2019 такой
Границу в Норвегию пересекали в районе Эда—Магнор. Там есть трасса 61 (из Швеции), перетекающая в трассу 2 (в Норвегии) и вроде там даже есть какой-то таможенный контроль, но судя по Google Street View там остановка вообще не предполагается. А рядом есть грунтовка через какую-то деревню и лес, где в принципе из границы — только непримечательный дорожный знак, что типа тут вот Швеция заканчивается и начинается Норвегия, больше там ничего нет, кроме дач и коров. Мы по ней и ехали.
Обратно ехали по E18, там тоже никто нигде не останавливался.
Касательно Финляндии, на переходе Utsjoki тоже никто не останавливался, а КПП не выглядел работающим.
Вероятно, это нужно только водителям фур для декларации товаров, а ковидные проверки документов уже отменили.