Это больше на таможенный союз похоже, пограничный контроль вряд ли уберут.
Citizens of member states will need only an ID card to visit other member states, saving time at border crossings.
А если уберут, то могут не объединить визовую политику, как с РБ/РФ - там гражданам третьих стран виза нужна в обе страны (если нужна)