Формально -- не дают, так как нет регистрации = нет страховки. Реально часто дают, по огородам. Но это ваш риск. В случае ментов -- вы можете лишиться ВУ. В случае ДТП у вас нет страховки. Риск плаца в этом случае минимальный -- отмажется, типа, вы самовольно выехали.