Мы оформляли желтый картон в AMCC и доверенность для рф на управление транспортным средством. Страховка для РФ оформляется только на территории рф или можно как-то удаленно (лично оформлял в Пскове после пересечения границы)
Еще ознакомьтесь про временный ввоз, если нет регистрации в рф, то без внесения средств на счет таможни. Если регистрация есть то необходимо внести полную стоимость таможенного платежа в качестве депозита.