это вообще несвязанные вещи. права (любые) дают вам право управлять автомобилем. паспорт рф позволяет делать это с автомобилем на номерах РФ нерастаможенном в Сербии.
Если прям совсем в залупу лезть, то если права РС выданы более полугода назад, а номера все ещё РФ, значит сроки временного ввоза нарушены. Другое дело что отсутствие регламента ВВ и наличие презумпции невиновности всегда позволяет сказать, что тебе машину только вчера пригнали)