правильно ли я понимаю что если выйти из РФ гражданства то при условии работы на РФ (трудовой договор/ип) пенсионный стаж все равно копится? Просто нельзя будет получать пенсию в РФ без гражданства? (но можно будет стаж перенести в Сербию даже тот который накопится после выхода из гражданства РФ) либо если в будущем заного восстановить РФ гражданство то стаж можно будет использовать (он не будет с нуля)

Стаж легко переносится. А если не хотите, то можно не переносить, пенсию РФ платить будет гражданину Сербии без проблем, оформить только все правильно надо. Если восстановить гражданство РФ, то стаж будет не с нуля, номер СНИЛС тот же сделают.