Вечер добрый. Кто нибудь здесь в Белграде делал и заверял у нотариуса разрешение на вывоз детей из РФ одним из родителей? Для этого сначала переводчик нужен, потом нотариус? Или есть русскоязычные нотариусы?
Если нет запрета, то спокойно выезжаете, на всякий случай иметь оригинал свидетельства о рождении. Если есть запрет, то даже разрешение не поможет. Нельзя.