Если таможенная стоимость посылки больше 70 евро, но не превышает 3000 евро, за нее необходимо заплатить и таможенную пошлину, и НДС. Таможенная пошлина в данном случае рассчитывается по единой ставке (10% от таможенной стоимости), а НДС составит 20% от полученной суммы (таможенная стоимость + таможенная пошлина).
Стоимость посылки указывает тот, кто высылает, но если таможенники засомневаются (ну если вы везете 3 новых робота-пылесоса за 400рублей), то они оценят по-своему